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***V(自动导引车)小车作为自动化搬运设备,可能会出现一些常见问题。以下是一些常见问题及相应的解决办法:
1. ***V小车无法启动或运行:
- 检查控制系统和传感器的电缆连接是否松动或损坏。
- 检查车轮、驱动系统和编码器是否正常工作,修复或更换可能损坏的部件。
2. ***V小车导航错误或迷路:
- 检查导航系统的传感器和摄像头是否干净、清洁。
- 校准地标或反射板,确保准确定位和导航。
1、磁导航***V车运行过程出现左右摇晃
磁导航***V小车出现摇晃可能是由于车间部分区域有磁场干扰导致,当出现此种状况时,首先确认磁导航***V***V小车驱动轮是否摩擦力不足,摩擦力偏小可导致磁导航***V小车行走过程中左右摇晃,其次就是RFID扫描仪的原因,因***V小车行走原理即为磁导航,当地面磁条磁性小于其他干扰磁场(主要指地下电缆、光纤等)的磁性时,***V 小车会沿磁场较强的方向行进,此时就需对***V小车程序进行调整,尽量屏蔽外界磁场的干扰信号。
2、磁导航***V小车读取不出位置
如果遇到磁导航***V小车读取不出位置,首先观察***V小车路线上的定位磁条及RFID磁点是否有缺失或损毁,如果存在这种现象,需要补充、更换,如果不能让磁导航***V小车重新找到自身位置,需要将***V小车手动开离当前区域到***V运行主路上,***V小车会重新进入系统。
3、磁导航***V急停状态
遇到磁导航***V急停问题,首先检查急停按钮及接触式安全保护装置,若所有磁导航***V小车均为急停状态,需在监控软件中取消急停。
***V又称***V无人搬运车、自动装卸车、搬运机器人等。是指配有电磁或光学、雷达激光等自动导向装置,能按规定的导向路径行驶,具有安全保护和各种转向功能的运输车,不需进行要人操作,以蓄电池蓄电方式自动驾驶,一般采用调度系统自动驾驶其行驶路径和行为***V驱动系统,由控制面板、导向传感器、方向电位器、状态指示灯、故障避免传感器、光电控制信号传感器、驱动单元、导磁条、电源组成。
(Automated Guided Vehicle,简称***V),通常也称为***V小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
工业应用中不需要驾驶员的搬运车,以可充电的蓄电池为其动力来源。
一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为,或利用电磁轨道(electrom***netic path-following system)来设立其行进路径,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
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